Os Portais de Hércules é um dos Mirantes mais bonitos do Parque Nacional Serra dos Órgãos (PARNASO) para chegara até ele é necessário fazer a caminhada até o Açu, que é considerada uma caminhada pesada devido à grande variação altitudinal. Parte-se da portaria do parque da sede em Petrópolis (cerca de 1.100m de altitude), chegando-se a 2.245m na Pedra do Açú. A caminhada é relativamente curta de 8km mas demora cerca de 6 horas para o montanhista médio, assim que chegar no Açu tem mais uma caminhada de 2km para se chegar aos Portais de Hércules totalizando 10km.
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